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我們年末的時(shí)候，在對(duì)每輛設(shè)備進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)每輛履帶車輛都有左、右兩個(gè)臺(tái)車。整車重量通過臺(tái)車架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶緊壓在 地面上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪被最終傳動(dòng)齒輪(從動(dòng)齒輪)帶動(dòng)時(shí)，輪齒拉動(dòng)履帶，地面立即產(chǎn)生作用在履帶上的反作用力，使臺(tái)車架相對(duì)地面產(chǎn)生向前或向后的運(yùn)動(dòng)，整車也 就隨之運(yùn)動(dòng)。履帶總成。履帶總成包括履帶板、鏈軌節(jié)、履帶銷和銷套等主要件。每條履帶均由幾十個(gè)履帶總成銜接而成。因?yàn)樗�與地面直接接觸，并承受機(jī)體的全 部重量和驅(qū)動(dòng)力，因此要具有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性。履帶總成中所采用的履帶板，一般都帶有履刺，這是為了增加履帶行走的附著力，使之不易打滑。履刺有 單筋、雙筋和三筋3種。裝載機(jī)多用雙筋。支重輪。支重輪是履帶行走裝置中工作條件最差的一種元件。履帶推土機(jī)行走裝置由行走架、引導(dǎo)輪、履帶張緊裝置、托 鏈輪、支重輪、履帶總成以及驅(qū)動(dòng)輪等組成，左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶繞四種輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，不直接 在地面上滾動(dòng)。導(dǎo)向輪是張緊履帶，并引導(dǎo)它正確卷繞。若干個(gè)支重輪在履帶軌面上滾動(dòng)，傳遞垂直載荷給履帶。托鏈輪支持著履帶的上半邊，使之不下垂，并可減 小其上下振動(dòng)。上述四種輪子和張緊裝置，除驅(qū)動(dòng)輪外都集裝在一個(gè)輪架(即臺(tái)車架，也稱履帶架)上，從而形成一個(gè)臺(tái)車。因而要有可靠的密封裝置和潤(rùn)滑裝置。 支重輪結(jié)構(gòu)形式很多，常采用的支重輪結(jié)構(gòu)形式由軸、輪體、鐵套和浮動(dòng)油封等主要件組成。支重輪軸采用中間凸肩式，其余零件對(duì)稱布置在凸肩兩側(cè)。這種結(jié)構(gòu)雖 然比直軸式較復(fù)雜，工藝性也差，但能承受較大的軸向力和沖擊負(fù)荷。特別是采用了浮動(dòng)油封和雙金屬套之后，大大提高了使用壽命，簡(jiǎn)化了維修的工作量。引導(dǎo) 輪。引導(dǎo)輪的功用是引導(dǎo)履帶行走裝置的運(yùn)行方向，緩和履帶前進(jìn)時(shí)受到的沖擊。如履帶式裝載機(jī)在行走和作業(yè)時(shí)，履帶各節(jié)的鉸接處會(huì)因磨損而節(jié)距加長(zhǎng)，減小了 張緊度，履帶上部下垂加大，行走出現(xiàn)跳動(dòng)，甚至使履帶脫落，因而需要履帶張緊裝置予以張緊。但是如果履帶張的太緊，則會(huì)造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨 損，為此必須調(diào)節(jié)一個(gè)合適的張緊度。履帶張緊裝置它與引導(dǎo)輪連接，并在引導(dǎo)輪導(dǎo)向裝置上前后移動(dòng)。履帶張緊裝置形式很多，調(diào)節(jié)螺桿式和液壓式使用較普遍。 液壓履帶張緊裝置，它是由導(dǎo)向支架、導(dǎo)向叉頭、活塞和緩沖機(jī)構(gòu)等組成。這種裝置安裝在引導(dǎo)輪后面的履帶架上．用黃油槍在油嘴處向液壓缸注入黃油．推動(dòng)活塞 移動(dòng)，使引導(dǎo)輪在履帶架上產(chǎn)生位移，達(dá)到張緊履帶的目的。如果履帶張的過緊，則可擰開放油螺釘．放出一部分黃油，以達(dá)到適當(dāng)?shù)膹埦o度。由張力大彈簧組成緩 沖機(jī)構(gòu)，在行走中吸收振動(dòng)，并給履帶以足夠的張緊力。引導(dǎo)輪與支重輪一樣，也采用了中間凸肩式的軸，雙金屬套和浮動(dòng)油封。托鏈輪。托鏈輪用來防止履帶上部 的下垂和履帶行走時(shí)的脫落。裝載機(jī)的托鏈輪一般都是懸臂安裝在履帶架上。托鏈輪的結(jié)構(gòu)由軸、端蓋、浮動(dòng)油封、托輪體和滾動(dòng)軸承等主要零件組成。托鏈輪位于 履帶架上部，承受載荷比支重輪小，污物不易侵入，磨損也較少。驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪的功用是卷繞履帶，使裝載機(jī)行走，驅(qū)動(dòng)輪裝在履帶架后部，作業(yè)工況極為繁重。 驅(qū)動(dòng)輪形式很多，常用的有整體式、鑲齒圈式和齒塊式，使用中各有利弊。為使磨損后驅(qū)動(dòng)輪仍能盡可能的互換和節(jié)約原材料，一般宜采用鑲齒圈式。齒數(shù)多為奇 數(shù)，可以提高使用壽命。旋挖機(jī)的裝置有很多工作，在我們進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候，我們的行走功能，有很多缺點(diǎn)和特點(diǎn)，我們要愛惜的使用設(shè)備。